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中国精密机械 智能机器人
点焊 MS165 安川点焊机器人
会员价:2.98e+06(单位:个) 消费保障:正品保障好服务放心购
商品编号:MS165 品牌:安川 产品型号:MS165 适用机型:点焊机器人 库存:5742件
详细信息

MS165

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节
负载:180Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200  
用途:点焊、搬运

特点

通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化,细长化实现高密度配置
提高负载质量,节省布线 

机器人型号

MS165

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

180kg

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-60° ~ +76°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-147° ~ +90°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°*4

B轴(手腕摆动)

-130° ~ +130°*4

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°*4

最大速度

S轴(旋转)

125°/s

L轴(下臂)

115°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

125°/s

R轴(手腕旋转)

182°/s

B轴(手腕摆动)

175°/s

T轴(手腕回转)

265°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1000N.m*4

B轴(手腕摆动)

1000N.m*4

T轴(手腕回转)

618N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

90kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

90kg.m2*4

T轴(手腕回转)

46.3kg.m2

本体质量

970kg

电源容量*3

5.0kVA

 

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。